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氣囊式抓手進(jìn)氣口進(jìn)氣后，壓力推動(dòng)一個(gè)內(nèi)部活塞。機(jī)構(gòu)將活塞的運(yùn)動(dòng)傳遞給皮囊，使得皮囊向外變形。皮囊直徑增加后，就可從內(nèi)廓抓取負(fù)載。氣爪排氣后，皮囊的復(fù)位力將活塞推回到初始位置。

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? 空間要求低 ? 縮短裝配時(shí)間 ? 進(jìn)氣口可選 ? 多種安裝選項(xiàng) ? 帶滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌: 得益于大直徑導(dǎo)向桿和四個(gè)滑動(dòng)軸承套，剛性高 ? 帶循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)軌: 用于需要扭矩負(fù)載的應(yīng)用